二九文学

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第48章 问题溯源（第1页）

第一次整车联调失败的阴霾，沉重地笼罩在719厂研发中心上空。

挫败感和自我怀疑在团队成员间无声地蔓延。

那个瘫痪在测试场上的验证平台，像一根刺，扎在每个人的心里。

第二天一早，陈北玄没有急于组织下一次试验，而是将全体核心成员召集到会议室，进行彻底的“问题溯源”

分析会。

会议室的白板上，已经写满了昨晚他梳理出的十几个可能的问题点。

“同志们，”

陈北玄的开场白直接而冷静，“昨天的失败，不是某个人的失败，是我们整个团队在认识上、在系统设计上还存在不足。

我们现在要做的，不是互相指责，也不是灰心丧气，而是要把这次失败当成最宝贵的教材，把隐藏的问题一个个挖出来，解决掉！”

他首先让数据记录员小张，将几次典型失败过程的数据和波形，投放到大屏幕上。

那剧烈抖动的转矩曲线、失步的转速信号、以及总线数据流中偶尔出现的异常峰值，如同病人的心电图，揭示着系统内部的紊乱。

“大家看这里，”

陈北玄用激光笔指着一段在启动瞬间采集的波形，“电机转矩指令已经给出，但实际转矩响应有明显的延迟和超调，紧接着就引发了整个传动链的低频振荡。

这不仅仅是控制参数的问题。”

他转向负责控制器的工程师：“我们的控制环路延时是多少？包括信号采集、算法执行、）钢铁雄心从南天门到星辰大海。