二九文学

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第121章 众人拾柴火焰高（第1页）

吴子光继续：“科研是一个不断试错的过程，不积跬步无以至千里，况且全世界有千万个实验室和我们同步在研究，他们的研究进度和成果是我们必须要掌握的，所以咱们课题小组要成立一个信息部，秦笑妍同学，你兼任信息部主管如何？”

秦笑妍想不到自己被突然点名，有点措手不及：“我？”

周莹莹说道：“我和吴子光商量的，觉得你最合适。”

秦笑妍一旁的陈灿良鼓励道：“没事，我帮你。”

秦笑妍琢磨了一下，觉得自己应该没问题，就答应下来了。

吴子光继续：“传感器部分原来由许存进和喻东明两位同学负责，现在有三位学长的加入，调出喻东明同学成立机械加工部，没问题吧？”

喻东明说话：“机械加工不是你自己一直在负责吗？”

吴子光道：“你说得对，其实就是协助我，但我现在要管的事比较多，所以把机械加工的事交给你管理。”

喻东明：“行。”

吴子光继续：“外观和材料部分原来由陈灵生同学负责，现在来了两位学长，陈灵生同学就多跟两位学长学习，管理员还是你，把两位学长伺候好，许存进同学和陈灿良学长也一样，把学长们伺候好。”

众人笑。

吴子光继续：“好，现在我把眼下各部门的工作任务说一下，大家有什么建议及时交流，传感器部，许存进同学、薛俊杰、赵宗伟、钱荣浩学长，在方教授指导下，要完成机械腿上各类传感器的选择与安装，方教授，都需要些什么类型的传感器？”

方学齐教授发言：“机械腿脚掌下面脚跟和脚尖要安装压力传感器，以探测脚掌离地和落地时所受到的压力，脚部要安装位移传感器，以探测机械腿移动的方向和距离，腿部要安装重力传感器，以探测抬腿和落下时加速度的变化，电机上要安装温度传感器，以实时监测电机的温度变化，温度过高时及时发出警报，机械腿和身体连接部位最好能安装震动传感器，以监测机器人落地时胯部关节处受到的冲击力，其他的看将来需要再补充。”

吴子光：“好，那许存进同学和几位学长会后单独商量要购买的传感器类型和数量，到李晶和罗老师处领用钱款。”

许存进和薛俊杰等人点头。

吴子光继续：“软件程序部陈灿良、潘思远、吕柯、荣德斌、郭玉峰、韩琪六位学长学姐，需要您们预先编写好传感器数据处理程序，找到传感器数据和电机输出功率之间的关系，为我们进一步的工作打下基础。”

陈灿良、潘思远等人点头：“没问题。”

吴子光继续：“外观和材料部陈灵生同学、万国标、林永光学长，孟教授，您们检查一下三胖现在身上和机械腿上所使用的材料有无问题，需不需要更换。”

孟振元发言：“听晓雯说，机器人上次做实验壳体时摔坏了？”

吴子光：“是摔坏了，出现了裂缝。”

孟振元起身走到三胖跟前仔细观察，孟晓雯跟着过去指出位置，孟振元问吴子光：“你知道它这是什么材料吗？”

吴子光：“是工程塑料，但具体名称不知道。”