二九文学

手机浏览器扫描二维码访问

扩展阅读2进门这件事背后的学问（第1页）

无聊的科普系列，献给对知识有兴趣的书友。

首先人在做很多事情的时候都是不需要思考的，并且由不会思考的小脑通过执行程序完成的。

比如走路，比如举起杯子等等

而这些事情看起来特别简单，却让工程师们研究了很长时间，当他们想要把这些简单的事情编写成程序，好让机器人学会的时候，才发现并不那么容易。

本来这个话题涉及到了关于电脑编程的知识，但是我还是想起了一个不需要专业知识就能理解的例子。

那就是“进门”

关于人是如何进门的，这个例子看起来很简单，但是若想要用语音表达出来自己是怎么办到的，却是一件困难的事。

那是因为其实我们根本不知道我们是怎么进门的，这个过程同样是人脑中的某段程序自动执行，无需思考。

同时这个问题困扰了制造无人机的工程师们很长时间，因为实际操作的时候发现，一个门其实很小，刚好能容纳一个人，

要控制机器人从很远的地方就开始行走，并最终不撞到这个门上是很困难的。

最初无法解决这个问题，于是只好使用雷达，激光测距仪之类的。

人总能在距离还比较远的情况下，就把身体调整到，运动直线和门垂直的程度。

仅仅依靠眼睛，不需要靠雷达，不需要声音，连门的位置坐标都不需要计算，因为根本不可能知道精确坐标的。

但是当程序员希望给一个机器人编写进门的程序的时候，才发现并非那么简单，如果不借助于雷达，

就和人一样，光靠眼睛的判断，就能完成运动一段距离后准确的进入门里并不简单。

稍微一点点误差就会导致，机器撞到门框，而人即便是单眼的情况下，几乎不用思考，就算把精力全投入到另一件事上

也能轻松完成进门的动作，不撞到门框。

最初人们编写了各种复杂的程序来模拟人进门的过程，有的办法甚至需要不断观察门来建立一套三维地图。

结果机器人就会在门前小心翼翼，犹豫半天才能做到不撞到门上。

显然这些复杂的程序并没有人类的方法完美。

而这个问题在最近得到了解决，有一个超简单的程序，就可以模拟和人一样果断轻松并且不会撞到门槛上的效果。

首先机器人只有一个摄像头，能实时看到眼前的画面。