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复习一建矿业实第6章 62－13（第6页）

如果采用预制管片地面拼装支护结构，通过控制拼装结构的精准下沉作为井筒支护，这一类型的掘进机，称为cJm沉井法立井掘进机

（4）导向系统

立井掘进机导向系统采用传统立井测井技术，并结合现代电子传感技术构成。

在井筒中心布置一套垂线装置，为井筒中心各设备的标定校准提供基准参考。

同时，在设备中心设置激光靶，在设备撑靴平台设置倾角仪，利用倾角仪测得掘进方向两个轴上的偏转角度，通过两束激光发射器、激光耙，采用图像定位法算法得出旋转角，最终达到设备导向的目的

（5）纠偏系统

立井掘进机整机设计由稳定器和撑靴推进系统，稳定器的伸缩油缸和推进油缸均可分区独立控制。

当掘进主机相对井筒轴线发生倾斜时，通过控制不同区域的油缸油压使油缸产生位移行程差，不断调整主机姿态，最终使主机轴线回正。

当掘进主机圆周滚转时，使稳定器和撑靴脱离井壁反转主机回正即可

2）吊桶提升上排渣立井掘进机钻井施工作业

（1）始发工作井施工

根据立井掘进机施工原理，可采用分体始发掘进作业。

设备最小的始发井深度应保证撑靴可以入井，待主机始发掘进一定深度后，组装地面提升悬吊系统，钢丝绳与吊盘后配套连接，形成一套完整的开挖、出渣系统，进行后续的立井掘进施工

为便于设备始发，井口需提前进行锁口施工，始发井深度应超过设备撑靴高度，始发井内径应大于井筒设计净直径200毫米以上，满足主机组装的需要。

始发井结合井筒锁口施工，采用大型挖掘机、破碎锤等设备进行开挖，长臂挖掘机出渣

（2）掘进机组装

立井掘进机组装主要分为两部分，掘进主机组装和吊盘后配套组装。

掘进主机，采用由下至上的组装顺序在井下完成组装工作。

掘进主机完成组装后进行管线连接，进入设备调试阶段。

吊盘后配套采用分层法逐步安装每一层平台，同时布置该层设备。

组装完成后，连接电缆、稳绳、风水管线等

（3）掘进机调试

立井掘进机调试主要分为组装确认、供电调试、控制调试、液压调试、功能调试五大步骤，以保证设备运行正常，状态良好

（4）井筒掘进施工

设备调试完成后，复测井筒中心及设备中心进行始发掘进。

由于井筒直径大于刀盘开挖直径，在掘砌前期适当加大撑靴及稳定器撑紧力，保证刀盘开挖过程不发生偏斜。

进行始发掘进时采用小贯入度、小推进速度缓慢掘进，待设备撑靴进入井筒稳定地层后，及时调整掘进参数，恢复正常掘进

立井掘进机掘进施工主要工序包括掘进出渣、井壁支护、换步作业、管线延伸、姿态调整等

掘进出渣：掘进出渣工序操作位于地面主控室内，掘进时撑紧撑靴，撑紧稳定器，启动斗式提升机、刮板输送机之后启动刀盘，准备掘进施工。

掘进施工需要根据地层寻找匹配的转速及贯入度。

支护每次的段高为1.5米，设备每一米换步一次，每3米掘进支护两次，水管、风管每六米延伸一次

井壁支护：井壁支护与掘进主机相互独立，支护作业区域位于吊盘后配套系统，不受掘进主机的影响。

根据地层情况及井筒特征，可灵活采用锚网喷支护或模板浇筑支护

换步作业：换步时需要增加稳定器的撑紧力，同时刀盘停转，待设备停止运行后收回撑靴，撑紧油缸之后收回推进缸，将撑靴下移完成换步，重新撑紧撑靴，确认撑紧后降低稳定器撑紧力，检测设备姿态后重新启动刀盘，进行下一循环掘进。

管线延伸：每掘进六米后，对管线进行延伸，需要延长的管线有风筒、供水管、排水管

姿态调整：采取掘进自动导向系统和人工测量相辅的方式进行立井掘进机姿态监测

（5）掘进机拆卸及出井

施工完成后，设备需要进行井下拆解，提升出井。

根据设备在井内的上下顺序进行，首先拆解提升吊盘出井，然后是掘进主机

2.下排渣立井掘进机系统组成