二九文学

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第38章 第一次系统联调（第1页）

vdb-10总线控制器在仿真层面的成功，无疑是一剂强心针。

但陈北玄深知，仿真是理想化的沙盘推演，真正的考验在于将代码转化为实实在在的硬件，并让这些硬件部件能够协同工作。

他决定，启动研发中心的第一次多系统联合调试。

联调的目标，是构建一个“麒麟”

项目电子系统的微型验证平台。

这个平台包括：

1主控节点：由一片承载着vdb-10总线控制器fpga代码的ep5064芯片担任，模拟未来战车上的中央处理单元。

2传感器节点：使用一块ex评估板进行改造，模拟炮塔姿态传感器，通过vdb-10总线周期性地向上报告模拟的姿态数据（俯仰角、横滚角）。

3执行器节点：同样使用一片ep5064（需要另一片芯片），模拟火炮稳定器的控制器，接收主控节点发送的瞄准指令，并驱动一个小型舵机（从废弃航模上拆下来的）进行摆动，模拟炮塔的随动。

这个微型平台看似简单，却涵盖了未来真实系统中数据采集、指令下发、动作执行的基本闭环。

联调的核心，就是验证vdb-10总线协议在实际硬件上的可行性、稳定性和实时性。

硬件搭建的过程依旧充满了“手工”

痕迹。

三块电路板（主控板、传感器板、执行器板）通过杜邦线飞线连接，总线物理层采用陈北玄指定的差分信号标准（使用r-485驱动芯片），电源则由几个笨重的线性稳压电源模块提供。

整个平台布满了电线，看起来杂乱无章，却凝聚着电子实验室数月来的心血。

第一次上电测试，就给了他们一个下马威。

接通电源的瞬间，执行器板上的fpga芯片冒出了一缕青烟，伴随着一股焦糊味——电源接反了！

一片宝贵的ep5064瞬间烧毁。

实验室里一片死寂。

小张看着那烧毁的芯片，脸色煞白，嘴唇哆嗦着说不出话。

这片芯片是他们费尽千辛万苦才弄到的。

“是我的错，我检查线路不仔细。”